"Jinn sempre faz coisas do seu jeito, sempre certo de que ele está certo, sempre incrédulo se não vemos do mesmo jeito que ele. Alguns acham que ele é um Jedi Cinza."―Tyvokka, sobre Qui-Gon Jinn.
O termo Jedi Cinza, ou Cinza, tinha dois significados. O primeiro era usado para se referir a um indivíduo sensível à Força que andava na linha entre o lado sombrio, como a Ordem da Verdade, e o lado luminoso da Força, sem sucumbir ao lado sombrio. O segundo era usado para descrever um Jedi que se afastou do Conselho Jedi e operava fora das restrições do Código Jedi. No entanto, aqueles que eram considerados verdadeiros Jedi Cinzas não seguiam nenhuma tradição da Força em particular. Um exemplo foi Jolee Bindo, um ex-Padawan e Jedi Cinza que serviu à Velha República. Jolee Bindo, Revan, Meetra Surik, Qui-Gon Jinn, Jon Antilles, a Mulher Sombria e Kyle Katarn eram usualmente identificados como Jedi Cinzas.
Nos dias da Velha República, a Ordem Jedi era muito descentralizada. Nestes tempos as academias jedis eram espalhadas por toda a galáxia. Os Jedi costumavam ser treinados por mestres que não possuíam ligações com Academias Jedi, ensinando com seus próprios métodos e conhecimento.
Contudo, entre o início da Grande Guerra Sith em 4.000 ABY e no fim das Guerras Sombrias em 3.951 ABY, os Jedi foram do auge de seu poder a uma mera remanescência de sua existência, à medida que a guerra se espalhou repetidamente pela galáxia, alguns Jedi vieram a acreditar que um era necessária uma autoridade central forte. O Conselho, incluindo membros como Vrook Lamar e Atris, revisaram o Código Jedi para consolidar seu controle sobre a Ordem Jedi e instituir padrões mais rigorosos sobre a conduta de seus membros. Apesar das ações do Conselho, nem todos os Jedi aderiram ao Código revisado. Alguns se opuseram a várias das novas restrições, como restrições que impediram o treinamento de qualquer Jedi com mais de quatro anos de idade, que impediram os Jedi de ter famílias, e restringiram o uso de habilidades da Força associadas ao lado negro. Esses indivíduos frequentemente entraram em confronto com o Conselho Jedi e eram conhecidos como Jedi Cinza para os Jedi e os Sith.