Centaury to jedna z ras regionu Aren. Ich kultura była mocno oparta na wędrówce, ale wraz z coraz silniejszymi zimami, zmuszone były do zaprzestania koczowniczego trybu życia.
Centaury przez wiele dekad żyły pod jarzmem lodowych gigantów, które wykorzystywały je jako tanią kawalerię i siłę roboczą. Dzięki grupie potężnych centaurów-Proroków, znalazły one odpowiedni moment na ucieczkę i zmuszone zostały do zaufania innym rasom Arenu. Większość z nich osiedliła się na ziemiach Pallantis, ale spora grupa centaurów powiązanych z astrologią ruszyła w stronę Labrady. Obecnie centaury rozwijają się intensywnie w polityce i dyplomacji, często stanowiąc wysłanników danej rodziny czy krainy. Wiele z nich rozprawia o stworzeniu własnego państwa na starych nieużytkach na południu od Pallantis.
Centaury preferują otwarte przestrzenie i to też widać w ich domostwach - większość to wielka pojedyncza izba z licznymi oknami i szerokimi przejściami. Centaury posiadają przeważnie małe rodziny. Te rodziny nazywane są "więziami".
Choć 95% centaurów posiada klasyczny wygląd krzyżówki człowieka i konia, istnieje mały procent połączenia z elfami. Są też bardzo rzadkie warianty cervitaurów, gdzie dolną połowę stanowi jeleń lub łania. Według legend centaurów, jednym z zamierzchłych bohaterów centaurów był Orros, krzyżówka człowieka z mitycznym stworzeniem znanym pod nazwą wielbłąd.