Los Peregrinos, entonces llamados la Resistencia, comenzaron como un grupo de científicos, intelectuales y otros disidentes descontentos con el Imperio Unido. Se oponían a la codicia corporativa y al gobierno autoritario inherentes al Imperio. En alguna fase temprana de la expansión interestelar del Imperio Unido, la Resistencia secuestró una nave de colonización y huyó de Raia Prime para formar su propia sociedad, menos opresiva.
La nueva sociedad pasó sus primeros días escondida en remotos campos de asteroides, huyendo de las fuerzas de represalia del Imperio Unido. En constante huida, se acostumbraron a una vida seminómada. Sin embargo, esto pronto tuvo un efecto revelador en los primeros niños nacidos bajo la Resistencia.
encontraban en el equivalente del cinturón de Kuiper de un sistema estelar alienígena, tropezaron con un vasto alijo de artefactos Endless. Además, se encontraron con un equipo de vigilancia Sophons que también estaba explorando los artefactos. Las dos razas se aliaron, y los peregrinos recibieron ayuda vital de los Sophons.
Esta doble evolución transformó a la Resistencia. Mientras sus nuevos amigos les enseñaban las artes de la construcción naval y los viajes interestelares, quedaban sobrecogidos por las vastas ruinas de esta antigua civilización, desarrollando una fascinación mística y reverencia por los Endless. La antipatía por el Imperio Unido seguía siendo fuerte, pero pasó a ser secundaria frente al deseo de aprender más sobre los Endless.
Este primer movimiento de la Resistencia se había convertido en los Peregrinos.
Tras siglos en las sombras fueron encontrados por el Imperio Unido, lo cual llevo a la Primera y la Segunda Guerra de Separacion, pero el momento, la duración y los detalles de los conflictos siguen sin estar claros.
Los Peregrinos siguen manteniendo un estilo de vida seminómada y combinan ciencia y religión a la perfección. Son al mismo tiempo científicos cultos y místicos tatuados. Además de la evacuación ocasional del sistema por delante de una flota del Imperio Unido, también se desarraigan para ayudar en su búsqueda del planeta Unknown. En contraste con el autoritario Imperio, los Peregrinos se basan en sistemas de consenso y votación.
Gracias a la ayuda potencialmente salvadora de los Sophons, los Peregrinos mantienen un estrecho vínculo con esta raza de intelectuales. En cuanto a otras razas, siempre están dispuestos a obtener su ayuda en la búsqueda del planeta Unknown.