Los pícaros recurren a la astucia, el sigilo y a explotar las debilidades de sus enemigos para sacar ventaja de cualquier situación. Tienen un don para encontrar la solución a casi cualquier problema y algunos incluso aprenden trucos mágicos con los que complementar sus otros talentos. Muchos pícaros se especializan en el sigilo y el engaño, mientras que otros pulen habilidades que les ayudan en entornos de mazmorras, como trepar, encontrar y desactivar trampas o forzar cerraduras.
En combate, los pícaros recurren a golpes sutiles antes que a la fuerza bruta y prefieren asestar un golpe con precisión en vez de desgastar al adversario con una andanada de ataques.
Algunos pícaros empiezan sus trayectorias como delincuentes, mientras que otros emplean la astucia para luchar contra el crimen. Sea cual sea su relación con la ley, ningún criminal común o agente de la ley puede igualar la sutil brillantez de los mejores pícaros.