A Aliança foi idealizada e criada por Mon Mothma e Bail Organa enquanto já senadores do Senado Imperial do Império Galáctico, para lutar contra o poder maligno e a ditadura do Império. Ambos levavam uma vida de dupla, sendo antagonistas no Senado, mas sempre conversando e planejando os próximos passos da Aliança. A formação do embrionário da Aliança foi no momento que a Grupo de Resistência de Atrivis se juntou a Mon Mothmae Bail Organa, em 5 ABY.