Minotauren sind tonnenbrüstige Humanoide, deren Köpfe denen von Stieren ähneln. Da sie mit einem übernatürlich starken Orientierungssinn gesegnet sind, sind Minotauren hervorragende Navigatoren.
Die Hörner der Minotauren können von etwa einem Fuß bis zum Dreifachen dieser Länge reichen. Minotauren schnitzen ihre Hörner oft, um sie zu schärfen, ritzen Machtsymbole ein oder umhüllen sie mit Bronze, damit sie im Kampf nicht zerbrechen. Das dichte Haar der Minotauren erstreckt sich über den Hals und den kräftigen Rücken, und einige haben lange Haarflecken auf Kinn und Wangen. Ihre Beine enden in schweren, gekrümmten Hufen, und sie haben lange, büschelige Schwänze.