Literalmente, pies ligeros o piernas rápidas, como los llamaba Toturi el Negro, hoy Toturi I
Los ashigaru son los soldados rasos de los ejércitos rokuganeses pertenecientes a la casta Bonge (Heimin). Estos hombres son campesinos reclutados para el servicio en tiempos de guerra y enviados al frente de batalla para morir. Armados con poco más que un acolchado que servía de excusa para una armadura y un yari (lanza), estos hombres se limitan a cargar unos contra otros en gran número y sirven de interesante telón de fondo para los duelos entre samuráis.
Sin embargo, los arqueros y lanceros ashigaru a veces resultan letales cuando un líder competente les da suficiente dirección y propósito. Después de todo, las flechas en número suficiente pueden mutilar o incluso matar al bushi más entrenado, armado y blindado antes de acercarse lo suficiente como para herir a alguien. Sin embargo, incluso entonces, la mayoría de los samurái consideran a los ashigaru meras herramientas: como dice Tsuruchi Nobumoto, "Lo que nosotros hacemos es arte. Lo que hacen los campesinos es meramente adecuado".