Budoka era un campesino que había cogido un arma y había elegido aprender el código del Bushido. No utilizaban armas samurái, y estaban bien versados en el combate sin armas.
Eran los adjuntos de los Doshin, ayudantes de un Yoriki o de un ayudante del magistrado.
Seleccionados de entre la clase Bonge (Heimin) por el doshin, los budoka podían ser llamados a filas. Su autoridad sólo se ejercía sobre delitos menores entre los eta.