Los celestiales son criaturas nativas de los Planos Superiores. Muchas de ellas sirven a los dioses, como sus mensajeros y agentes en el reino mortal y a lo largo y ancho de los planos. Los celestiales son buenos por naturaleza, así que aquellos individuos excepcionales que tienen otro alineamiento son rarezas espeluznantes.
Son la contrapartida cosmológica de los infraplanares. Al igual que los infraplanares, los celestiales tienen orígenes muy diversos.