La Gran Rueda de la cosmología es el modelo cosmológico predominante en el que se dice que el mundo de Mipsum existe durante la Tercera Era.

En el imaginario común, estos planos se representan como un grupo de ruedas concéntricas, con los reinos materiales en el centro. Los Planos Interiores configuran una rueda alrededor del Plano Material, a su vez envuelto por el Plano Etéreo. Los Planos Exteriores forman otra rueda que pasa por delante y por detrás (o por encima y por debajo) de la anterior, dispuestos conforme a su alineamiento y con las Tierras Exteriores enlazándolos unos a otros.

Como los portales mágicos son el medio principal para ir de un plano a otro, la relación espacial entre los distintos planos es básicamente teórica. Ningún ser del multiverso podrá echar la vista abajo y observar los distintos planos dispuestos como si fuesen un esquema en un libro. Asimismo, ningún mortal podrá comprobar si el plano en el que se encuentra está entre aquellos que lo acompañan en los diagramas, sino que esta ubicación teórica se basa en los distintos matices filosóficos entre los tres planos y la importancia relativa que otorgan a la Ley, el Caos, el Bien y Mal.

Este orden tiene sentido en la forma en que el Rio Estigio fluye entre los Planos Inferiores, conectando Plano de Aqueronte, Plano de Baator (Nueve Infiernos), Plano de Gehenna, Plano de Hades, Plano de Carceri, Plano de Abismo y Pandemónium como cuentas de un collar. Y de manera igual pero inversa, el Río Océano fluye entre los Planos Superiores, uniendo Plano de Arcadia, Plano de Monte Celestia (Siete Cielos), Plano de Bitopía, Plano de Elíseo, Plano de Tierras de las Bestias, Plano de Arbórea e Plano de Ysgard. Dejando al plano de la Ley, Plano de Mechanus y al plano del Caos, Plano de Limbo separados y como separadores del resto.