Los minotauros parecen humanoides de torso ancho y fuerte y con cabeza similar a la de un toro. Bendecidos con un sentido de la orientación sobrenaturalmente preciso, los minotauros son guías magníficos. Algunos sabios creen que los minotauros fueron creados originalmente por la Señora del Dolor para patrullar los laberintos mágicos que utiliza para atrapar a sus enemigos.
Los cuernos de los minotauros tienen tamaños que varían entre aproximadamente 30 cm de largo a fácilmente el triple de esa longitud. A menudo, se los labran para afilar las puntas, graban símbolos de poder en ellos o los recubren de bronce para evitar que se rompan durante el combate. Un pelo abundante crece en el cuello de los minotauros y baja por sus poderosas espaldas, y muchos cuentan con grandes matas de pelo en la barbilla y las mejillas. Sus piernas terminan en unas pesadas pezuñas hendidas y poseen colas largas y encopetadas. Los minotauros tienen una esperanza de vida comparable a la de los humanos. Llegan a la edad adulta al final de la adolescencia y suelen vivir menos de un siglo.