Los humanoides constituyen la mayor parte de las culturas del Plano Material, tanto salvajes como civilizadas. Este tipo incluye a una enorme variedad de otras especies. La mayoría son bípedos, conocen algún idioma y tienen alguna forma de estructura social. Muy pocos poseen capacidades mágicas innatas, aunque la mayoría, si no todos, pueden aprender a lanzar conjuros.
Las razas de humanoides más comunes suelen ser humanos, elfos, enanos y orcos. Estas cuatro razas pueden tener descendencias mixtas, desde semielfos, semienanos y semiorcos, a medianos (de elfos y enanos), firbolgs (de enanos y orcos) y voldurs (de orcos y elfos).
Sin embargo, existen otras muchas razas de humanoides, casi tan numerosas como las anteriores, tan civilizadas como estas o mucho más salvajes y brutales. Algunas viven en sociedades separadas y algunas incluso en otros planos de existencia.