Los medianos nómadas, así como los que viven entre humanos y otras gentes altas, se llaman a veces medianos de piesligeros o tipoaltos. Pueden esconderse con facilidad, incluso tras otras personas. Tienen tendencia a ser afables y llevarte bien con los demás. En Mipsum, los medianos piesligeros se han extendido mucho y son, por tanto, la variedad más frecuente.
Tienen tendencia a ser afable y llevarse bien con los demás. Estos medianos suelen seguir la senda de la aventura para defender sus comunidades, apoyar a sus amigos o explorar un mundo grande y lleno de maravillas. Para ellos, partir de aventuras es más una oportunidad, o a veces una necesidad, que una profesión.