Escondido est une municipalité américaine du comté de San Diego en Californie, située au nord de San Diego. Le nom de la ville provient du mot espagnol escondido qui signifie caché en espagnol. En effet la ville se trouve au fond d'une étroite vallée entourée de montagnes.
Fondée en 1888, c'est une des villes les plus anciennes du comté de San Diego. La population de la ville s'élève à 143 911 habitants (2010) sur une surface de 94,5 km2, ce qui en fait la quatrième ville du comté par le nombre d'habitants.