Los aasimar son una raza de humanoides celestiales. Nacieron la primera vez que uno de Los Doce murió, y una humana mortal ascendió para ocupar su puesto. En aquél momento, las personas más cercanas a aquella mortal obtuvieron parte del poder divino que ella había recibido. Tras esta primera ascensión, los aasimar empezaron a expandirse por el mundo, pues un descendiente de un aasimar siempre será aasimar, independientemente de la raza de su otro progenitor.
Al nacer, los aasimar no manifiestan su poder al máximo, sino en un momento de tensión o estrés, en el que liberan su Revelación Celestial. Ésta no depende de sus progenitores, sino que es determinada al azar (o quizá por la voluntad de los dioses mismos).
Los aasimar que manifiestan un aura necrótica y alas negras incapaces de volar se conocen como aasimar caídos. Aquellos que manifiestan alas con la capacidad de volar son conocidos como aasimar protectores. Por último, los que no poseen alas y emiten luz por los ojos y la boca, creando un aura radiante, se conocen como aasimar castigadores.