Kaiu Kurodachi ha descubierto cómo construir el trebuquete de brazo sobre rueda, un diseño nuevo en Rokugán. Sin embargo, ha ido un paso más allá y ha construido uno con tres brazos en lugar de sólo uno. La máquina mide unos cuatro metros cuadrados y descansa sobre ruedas de madera de unos tres metros de circunferencia. Tiene tres brazos de unos tres metros de largo cada uno. La máquina ofrece varias ventajas sobre las tradicionales máquinas de asedio rokuganesas.
- La máquina de asedio de Kurodachi descansa sobre cuatro ruedas, en lugar de estar montada sobre un trineo del que hay que tirar. Esto hace que sea mucho más fácil de mover.
- Montar la máquina de asedio sobre ruedas también permite que Kurodachi tenga más alcance. Un trebuquete montado en un trineo con demasiada tensión puede hacer que la máquina de asedio vuelque sobre su espalda al ser disparada, ya que la energía es impulsada hacia el suelo por debajo de la parte delantera del arma. Un trebuquete sobre ruedas puede simplemente rodar hacia atrás para disipar esta energía.
- Los brazos del arma de asedio de Kurodachi pueden girar unos cinco grados en cualquier dirección, lo que permite ajustar la puntería de la misma sobre la marcha. Esto no se había hecho nunca antes en Rokugán.