Brunilda es la hija de Helmgut, viejo líder de Vado de Piedra (Stánford).
Allí conoció a Odorico el Fratricida, a quien trataba como un hermano.
Su padre la casó con Rathfic, y esto causó celos en Odorico. Finalmente, éste mató al marido de Brunilda, pero en el juicio que se celebró en La Carroca para esclarecer los hechos, Brunilda confesó haber sido ella quien clavó la daga... aunque hay quien cree que pudo haber dicho esto para defender a Odorico.
Finalmente, ambos fueron exiliados de las tierras beórnidas.