Los ángeles, también conocidos como aasimon, son celestiales que provienen de cualquiera de los planos superiores. Entidades poderosas de luz y bondad, son los enemigos tradicionales de todo tipo de Infraplanares y sirven como guerreros, mayordomos y representantes de los poderes divinos.
Los ángeles llevan a cabo la voluntad de los dioses con una devoción inagotable. Incluso los dioses caóticos buenos tienen a su mando ángeles legales buenos, ya que saben que la dedicación de los ángeles a la ley les ayuda a cumplir las órdenes divinas. Un ángel seguirá un único propósito, decretado por su deidad. No obstante, será incapaz de ejecutar un mandato que le aparte del camino de la ley y el bien.
Un ángel mata criaturas malvadas sin ningún remordimiento. Siendo la encarnación de la ley y el bien, casi nunca yerra en su juicio. Esta cualidad puede crear en el ángel un sentimiento de superioridad, que suele salir a la luz cuando su tarea entra en conflicto con las metas de otra criatura. Nunca consentirá ni cederá. Cuando un ángel es enviado a ayudar a los mortales, no ha sido enviado a servir, sino a liderar. Por ello, los dioses del bien solamente ordenan a los ángeles ayudar a los mortales en las circunstancias más extremas.