Arwen es la hija de Elrond el Medio Elfo, un parentesco que su apariencia traiciona de una forma tan evidente, que cualquiera que se fija en ella lo adivina al instante. Su madre es Celebrían, hija de Galadriel y Celeborn de Unknown.
De pelo oscuro, Arwen tiene el porte de una reina y una belleza que sólo puede ser la de alguien que pertenece a la Hermosa Gente: joven, aunque dejando ver la sabiduría acumulada con el paso de los años. Aquellos que la han visto y que conocen los saberes élficos, dicen que la hija de Elrond es la viva imagen de Lúthien, el Ruiseñor de Doriath, cuya belleza era descrita como el alba en primavera.
Arwen nació en Imladris y ha pasado buena parte de su vida en las tierras de su padre, pero suele ir a visitar a su familia materna en Lórien, al otro lado de las Montañas Nubladas. Siempre viaja escoltada por sus hermanos Elladan y Elrohir. Cuando reside en Rivendel, aparece sentada a la mesa con su padre o caminando por los jardines cercanos.