Los infraplanares son criaturas retorcidas naturales de los Planos Inferiores, no necesaria ni exclusivamente de los Plano de Baator (Nueve Infiernos). Algunos sirven a los dioses, aunque la mayoría trabajan para los Archidiablo y los Señor Demoníaco. Ciertos arcanistas y sacerdotes malvados intentan invocar infraplanares al mundo material para que cumplan sus órdenes.
No sólo son malvados, sino que nacen del mal; la malevolencia primigenia es una de las raíces de su naturaleza, y la esencia maligna de los Planos de Existencia impregna cada parte de sus cuerpos. Si un Celestial maligno es una rara excepción, un infraplanar bueno es prácticamente inconcebible. Los Demonio, Diablo y Yugoloth son todos ellos ejemplos de infraplanares.