Los Aasimar son Cognos derivados de la mezcla de sangre entre mortales y seres divinos o Ángeles, de pureza y bondad. Pero aunque estaban predispuestos hacia el bien, los aasimar no siempre son bondadosos.
Los aasimar llevan la marca de su toque celestial a través de muchas características físicas diferentes que a menudo varían de un individuo a otro. Más comúnmente, los aasimar son muy similares a los humanos, como los tieflings y otros tocados por los planos. Casi todos los aasimar son extraordinariamente hermosos, y a menudo son bastante más altos que los humanos.
Como regla general, los aasimar son una raza sabia y carismática, poseen ideas fuertes y un atractivo poderoso con el que la mayoría de las razas no se pueden comparar. Los aasimar también son bastante perceptivos, notan cosas que otros no ven, y muchos pueden ver en gran medida sin obstáculos en la oscuridad perfecta, al tiempo que poseen la capacidad de emitir luz mágica para ayudar a aquellos que no pueden ver.