Los tiefling nacen en los Planos Inferiores o tienen antepasados infraplanares originarios de allí. Un tiefling está ligado por la sangre a un diablo, un demonio o algún otro Infraplanar. Esta conexión con los Planos Inferiores es el legado infraplanar del tiefling, que viene con la promesa de poder, pero que no tiene ningún efecto sobre la perspectiva moral del tiefling. Un tiefling elige si abrazar o lamentar su legado infraplanar.
Los tieflings alcanzan la madurez al mismo ritmo que los humanos, pero viven unos pocos años más.