La Infraoscuridad, Antípoda Oscura, o simplemente las Profundidades, es considerado un semiplano de Mipsum, compuesto por la vasta red de cavernas subterráneas y túneles debajo de la superficie de este. Es el hogar de una gran cantidad de seres malvados que se adentraron en las cavernas al final de la Edad del Caos.
La Infraoscuridad no es una caverna gigante bajo el Plano Material, sino muchas redes enormes de grutas y cuevas. Como resultado, no siempre es posible viajar de un extremo de la Infraoscuridad al otro. Este se divide en varios dominios que son similares a los continentes del mundo de arriba. Si bien es posible viajar de un lugar a otro dentro de un dominio, los dominios separados tienden a tener muy pocos pasajes que los vinculen.
El paisaje subterráneo de las Profundidades varía desde pequeñas fisuras subterráneas casi imposibles de atravesar por Cognos, hasta amplias extensiones de acuíferos profundos que ocultan cuevas de coral, secciones de hielo ahuecadas en las que viven criaturas y lugares donde se amontonan hongos, huesos o incluso pura fuerza mágica.
Este variado paisaje es tan dinámico como la superficie de Mipsum. Algunas áreas siempre cambian con el tiempo debido a los ríos subterráneos de magma o al vaciado de los lagos subterráneos debido a las grietas en la roca formada por los terremotos. Esto significaba que los mapas de la Antípoda Oscura son muy poco fiables o inexistentes.
La Infraoscuridad es extremadamente peligroso, especialmente para aquellos que no son nativos. Existen los peligros habituales asociados con las cavernas: claustrofobia, circulación de aire deficiente ocasional y perderse. No hay luz a excepción de parches ocasionales de hongos fluorescentes; La mayoría de los habitantes de la Antípoda Oscura tienen sentidos altamente desarrollados además de la vista o han desarrollado visión en la oscuridad. La comida puede ser extremadamente difícil de encontrar, y gran parte de la vegetación natural es venenosa.
A demás de estos peligros, la Infraoscuridad también es hogar a razas principalmente hostiles, como Contempladores, Kuo-Toas, Kobolds, y aberraciones de los Reinos Lejanos y subrazas de cognos como los Elfos Oscuros, Enanos Druegars, Gnomos Svirfneblin, Orcos Orogs y otros.